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簡(jiǎn)要描述:德國(guó)FESTO費(fèi)斯托定位器使用功能費(fèi)斯托伺服定位系統(tǒng)的工作原理: 1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),
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德國(guó)FESTO費(fèi)斯托定位器使用功能
CMSX-P-S-C-U-F1-D-130-A
定位控制器
對(duì)于氣伺服定位系統(tǒng),有兩款適用的 Festo 定位控制器(又稱軸控制器)。CPX-CMPX 軟停止定位控制器運(yùn)行速度快,用這種控制器控制的驅(qū)動(dòng)器可平穩(wěn)地滑到終端位置,不會(huì)出現(xiàn)沖擊。CPX-CMAX 則是為方便地氣伺服控制各種直線和擺動(dòng)氣缸。
技術(shù)參數(shù)
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
數(shù)字式電動(dòng)氣動(dòng)定位器
工作模式
雙作用
設(shè)計(jì)特征
安全位置 — 出氣口 4 已排氣
安全位置——加壓氣出口 2
安裝位置
可選
安裝方式
帶附件
測(cè)量系統(tǒng)的功能原理
電位計(jì)
感測(cè)范圍
0 deg ... 100 deg
顯示
7 段
LCD 顯示屏
帶背光
設(shè)置選項(xiàng)
通過顯示屏和按鍵
死區(qū)的尺寸
0.5 % ... 10 %
工作壓力
0.3 Mpa ... 0.8 Mpa
工作壓力
3 bar ... 8 bar
工作壓力
43.5 psi ... 116 psi
工作介質(zhì)
壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明
不可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作
標(biāo)準(zhǔn)額定流量(根據(jù) DIN 1343 標(biāo)準(zhǔn)化)
130 l/min
氣動(dòng)接口
G1/8
標(biāo)稱工作電壓 DC
24 V
工作電壓范圍 DC
21.6 V ... 26.4 V
最大電流消耗
600 mA
反極性保護(hù)
用于工作電壓連接
數(shù)字輸入,信號(hào)范圍
0 - 10 V
0 - 20 mA
4 - 20 mA
模擬量輸入,最大動(dòng)態(tài)范圍
0 - 24 mA
0 - 11 V
模擬輸入,25 °C 時(shí)的線性誤差
模擬量輸入,溫度系數(shù)
<0.02 %FS/K
模擬輸入,分辨率
16 位
模擬量輸入,過載保護(hù)
是
模擬量輸入,電氣隔離
否
數(shù)字輸出,信號(hào)范圍
4 - 20 mA
模擬輸出,最大負(fù)載阻抗
≤600 Ohm
模擬輸出,25°C 時(shí)的線性誤差
模擬量輸出,溫度系數(shù)
<0.02 %FS/K
模擬輸出,分辨率
12 位
模擬量輸入,極性容錯(cuò)保護(hù)
是
模擬量輸出,短路電流額定值
是
模擬量輸出,過載保護(hù)
是
模擬量輸出,電氣隔離
否
輸入特征
符合 IEC 61131-2,類型 3
開關(guān)輸入
PNP
NPN
數(shù)字量輸入,極性容錯(cuò)保護(hù)
是
數(shù)字輸入,電氣隔離
是,通過光耦合器
數(shù)字量輸入,極性容錯(cuò)保護(hù)
是
開關(guān)輸出
3 個(gè) PNP 或 3 個(gè) NPN,可開關(guān)
數(shù)字輸出,輸出電流
100 mA
數(shù)字量輸出,短路電流額定值
是
數(shù)字量輸出,過載保護(hù)
是
數(shù)字輸出,電氣隔離
是,通過光耦合器
電氣接口 1,功能
3 個(gè)數(shù)字輸出
模擬量輸出
模擬輸入
數(shù)字量輸入
電源
負(fù)載電源
電氣接口 1,連接類型
接線端子排
電氣接口 1,連接系統(tǒng)
螺紋端子
電氣接口 1,接口/線芯數(shù)
13
電氣接口 1,緊固扭矩
0.6 Nm
電氣接口 1,導(dǎo)線橫截面
<1.5 mm2
電纜接頭
M20 x 1.5,針對(duì)電氣接口 1
允許的電纜直徑
7 - 13 mm,用于電接口 1
最大電纜長(zhǎng)度
30 m,針對(duì)電氣接口 1
環(huán)境溫度
-5 °C ... 60 °C
儲(chǔ)存溫度
-20 °C ... 60 °C
相對(duì)空氣濕度
5 - 95%
無冷凝
防護(hù)等級(jí)
IP65
耐腐蝕等級(jí) CRC
2 - 中等耐腐蝕能力
耐沖擊性
沖擊測(cè)試,嚴(yán)重性等級(jí) 1,符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)
符合 EN 60068-2-29
抗振性
運(yùn)輸應(yīng)用測(cè)試,嚴(yán)重性等級(jí) 2,符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
符合 EN 60068-2-6
污染等級(jí)
3
認(rèn)證
RCM 商標(biāo)
CE 認(rèn)證(見合格聲明)
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟 RoHS 指令
CE 標(biāo)記(見合格聲明)
符合英國(guó) EMC 指令
符合英國(guó) RoHS 指令
外殼材料
加強(qiáng)型聚碳酸酯
屏幕材料
PC
底板材料
陽極氧化精制鋁合金
軸材料
高合金不銹鋼
聯(lián)軸器材料
高合金不銹鋼
螺釘材料
高合金不銹鋼
密封件材料
NBR
電纜接頭的材料
PA
堵頭材料
PA
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性
VDMA24364-B2-L
材料說明
RoHS 合規(guī)
產(chǎn)品重量
970 g
尺寸(寬x長(zhǎng)x高)
190 mm x 105 mm x 130 mm
伺服定位控制器 CPX-CMAX-C1-1
Festo伺服定位控制器 CPX-CMAX-C1-1通過直接控制實(shí)現(xiàn)或通過 128 個(gè)可配置的運(yùn)行程序段中的某一個(gè)實(shí)現(xiàn)位置控制和力控制。借助可配置的程序段切換,可以輕松完成簡(jiǎn)單的功能流程??刂破鲙в凶詣?dòng)識(shí)別功能,可以識(shí)別所有用戶及其設(shè)備數(shù)據(jù),在調(diào)試階段可大幅節(jié)省時(shí)間和成本。CPX-CMAX-C1-1 可通過比例方向控制閥 VPWP控制制動(dòng)器或制動(dòng)單元。它最多可同時(shí)運(yùn)行 8 個(gè)模塊(最多 8 根軸)且各模塊運(yùn)行時(shí)相互獨(dú)立。調(diào)試既可通過 Festo 配置軟件 FCT (Festo Configuration Tool) 進(jìn)行,也可通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行
德國(guó)FESTO費(fèi)斯托定位器使用功能
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