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簡(jiǎn)要描述:施克SICK安全激光掃描儀S30A-6011BA用法全激光掃描儀基于光學(xué)二維掃描和激光測(cè)距原理,實(shí)現(xiàn)半徑大15米、角度190°的二維區(qū)域防護(hù)。掃描儀的防區(qū)包括保護(hù)區(qū)域和告警區(qū)域。
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施克SICK安全激光掃描儀S30A-6011BA用法
應(yīng)用:
假如物體的距離小于設(shè)定的安全距離,說(shuō)明物體已進(jìn)
物體的距離大于安全距離,小于設(shè)定的報(bào)警距離,則
掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速
入到需保護(hù)的安全區(qū)域,安全激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉
機(jī)器或讓AGV小車(chē)停下來(lái),保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安全。假如
。通過(guò)軟件可自由配置安全區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。
原理分析:
當(dāng)用戶觸動(dòng)電源開(kāi)關(guān)或相應(yīng)的設(shè)備使掃描器通電后,
VLD發(fā)出紅光激光束、穿過(guò)擴(kuò)束透鏡被擴(kuò)束,射到可
由反射鏡反射向集光器,由集光器集光,由濾光鏡濾
掉雜散自然光射入光敏二管,產(chǎn)生光電感應(yīng)信號(hào),
擺動(dòng)的反射鏡表面反射到條碼上形成一個(gè)激光點(diǎn)。當(dāng)
反射鏡擺動(dòng)時(shí),根據(jù)光學(xué)反射原理?xiàng)l碼上的激光點(diǎn)位
表面較粗糙,照在條碼上的激光點(diǎn)發(fā)生反射,條和空
的反射強(qiáng)度是不同的,漫反射的光射到反射鏡上,再
置發(fā)生變化、反射鏡連續(xù)擺動(dòng),那么會(huì)在條碼上看到
一條紅色的激光線,這是視覺(jué)暫留現(xiàn)象所致。條碼的
再經(jīng)放大,整形譯碼,變成有用信息,傳輸?shù)街鳈C(jī)中。
施克SICK安全激光掃描儀S30A-6011BA用法
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