德國SEW電機的速度方式該怎樣計量檢定呢?
對于任何類型的德國SEW電機不僅僅是步進(jìn)電動機,電源電壓與電動機速度直接相關(guān)。隨著向系統(tǒng)提供更高的電壓,電機可實現(xiàn)更高的速度。伺服和直流電機規(guī)定的額定電源電壓符合其他額定規(guī)格,包括速度,扭矩和功率。
如果規(guī)定步進(jìn)德國SEW電機的額定電壓,則通常不過電機的繞組電阻乘以額定電流。這對于產(chǎn)生保持扭矩很有用,但是當(dāng)步進(jìn)電機移動時很少使用。
與所有電動機一樣,當(dāng)軸開始移動時,步進(jìn)電機產(chǎn)生反電動勢(BEMF)電壓,阻止流入繞組的電流。為了產(chǎn)生可用的扭矩,供電電壓必須顯著高于BEMF。由于沒有硬性和快速的規(guī)則來電源電壓的高度,因此用戶應(yīng)查看給定步進(jìn)電機,驅(qū)動器和電源組合的已發(fā)布速度 - 轉(zhuǎn)矩曲線。
速度 - 轉(zhuǎn)矩曲線中的電源電壓是*的信息。如果忽略,例如當(dāng)公布的曲線使用48 V電源時使用12 V電源,電機將無法達(dá)到預(yù)期的扭矩。見下面的圖2。
德國SEW電機和驅(qū)動器組合的兩個速度 - 轉(zhuǎn)矩曲線。 只有電源電壓不同。 深綠色線條顯示48 V電源的失速扭矩。 淺綠色線顯示24 V電源的失速轉(zhuǎn)矩。 12 V電源可以產(chǎn)生更低的曲線
德國SEW電機嗎?為什么需要開車?'
德國SEW電機器使用一組連接的八個晶體管來形成H橋。從PLC輸出創(chuàng)建等效的H橋需要8個輸出。一些帶有六根引線的兩相步進(jìn)電機僅用四個晶體管驅(qū)動。對于這些,您可以使用四個PLC輸出來向前和向后旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機。然而,步進(jìn)驅(qū)動器不僅僅是簡單地對H橋中的晶體管進(jìn)行排序。
步進(jìn)驅(qū)動器使用總線電壓的PWM切換來調(diào)節(jié)電動機每相中的電流。如前一節(jié)關(guān)于電壓的說明,電源電壓必須足夠高,以克服BEMF并在速度下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
具有微步進(jìn)功能的步進(jìn)驅(qū)動器進(jìn)一步細(xì)化了PWM開關(guān)邏輯,以根據(jù)正弦波比較每相中的電流,獲得比步進(jìn)電機的基本步進(jìn)角更精細(xì)的定位。越基本的步進(jìn)驅(qū)動器,那些具有軌跡發(fā)生器的驅(qū)動器可以根據(jù)預(yù)設(shè)的加速和減速率自動升高和降低電機速度。
使用德國SEW電機輸出來驅(qū)動步進(jìn)電機對于有興趣剖析步進(jìn)電機如何工作的人來說可能是一個很的項目。對于任何嚴(yán)肅的運動控制項目,您需要一個合適的驅(qū)動器。
德國SEW電機電機很吵......它一定有問題。”
每當(dāng)步進(jìn)電機邁出一步時,它會在轉(zhuǎn)子穩(wěn)定到位時產(chǎn)生一點振鈴聲(想想彈簧上的經(jīng)典質(zhì)量)。振鈴是電機的自然諧振頻率,它基于電機結(jié)構(gòu)。當(dāng)馬達(dá)步驟的頻率接近或等于它時,自然共振頻率被放大。
當(dāng)步進(jìn)電機以全步序列(可用的分辨率;等于電機的步進(jìn)角)和低速(通常在1到5轉(zhuǎn)/秒的范圍內(nèi))驅(qū)動時,這種噪音。
當(dāng)用戶次測試步進(jìn)電機并且電機未安裝并且與任何負(fù)載分離時,出現(xiàn)噪聲問題。在這種情況下,電機可以自由地產(chǎn)生共振,而沒有任何阻尼共振的東西。
幸運的是,一些簡單的步驟可以減輕共振:
通過安裝德國SEW電機并將電機軸連接到負(fù)載,為系統(tǒng)增加機械阻尼。將軸連接到負(fù)載會給系統(tǒng)增加一些慣性或摩擦力......這反過來會改變或阻尼電機的固有共振頻率。
通過微步進(jìn)減小步進(jìn)角。當(dāng)微步進(jìn)時,每一步的步進(jìn)角都小得多,并且自然共振頻率被激發(fā)得更少。
如果這些步驟都不起作用,請考慮使用步進(jìn)驅(qū)動器,其內(nèi)置于其當(dāng)前控制邏輯中的振算法。
6.'我需要一個編碼器來運行步進(jìn)電機,對嗎?'
不,編碼器不需要在開環(huán)控制中運行步進(jìn)電機。步進(jìn)電機是種使用開環(huán)控制重復(fù)定位負(fù)載的無刷直流電機。其他電機需要某種類型的位置反饋。開環(huán)控制適用于以下情況:
一是過載性。其轉(zhuǎn)速不會受到負(fù)載大小的干擾,不像普通電機,當(dāng)負(fù)載加大時就會出現(xiàn)速度下降的狀況,步進(jìn)電機使用時對速度和位置都有嚴(yán)格規(guī)范。
二是控制方便。步進(jìn)電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較。
三是德國SEW電機結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,調(diào)整困難,使用步進(jìn)電機后,使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。
德國SEW電機是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓,并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機為一種輔助型電機,在普通直流電機的尾端安裝測速電機,通過測速電機所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源,來達(dá)到控制直流電機轉(zhuǎn)速的目的。
如是使用步進(jìn)電機的需要,就建議大家對電機的相關(guān)情況做一定的了解,以確保做電機的選型工作,并做電機的優(yōu)化使用.了解電機基本的是了解它的結(jié)構(gòu)、特性、特點等,其次是注意了解應(yīng)如何選購和使用步進(jìn)電機。
就德國SEW電機采用什么樣的導(dǎo)電狀態(tài)。應(yīng)知道電機的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系,根據(jù)導(dǎo)電順序確定.但出于對力矩、平穩(wěn)性、噪音和減速性等方面的考慮,很多時候采用的導(dǎo)電狀態(tài)如A-AB-B-BC-C-CA-A。
德國SEW電機這一電導(dǎo)狀態(tài)大的特點在于能將原來的1/3て變成1/6て,甚至能透過二相電流的不同組合,將其1/3て變成1/12て,1/24て.這一電導(dǎo)狀態(tài),這樣的表現(xiàn),是電機細(xì)分驅(qū)動的基本理論基礎(chǔ).?
再從步進(jìn)電機的導(dǎo)電性能來看,電機定子上有 m相勵磁繞阻,它的軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1.它的導(dǎo)電可以以某一相序電機的正反相進(jìn)行控制,這就是電機具有旋轉(zhuǎn)的物理條件。
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